不經(jīng)意間,工作已經(jīng)告一段落,回顧這段時(shí)間,我們的工作能力、經(jīng)驗(yàn)都有所成長,來為這一年的工作寫一份工作總結(jié)吧。想必許多人都在為如何寫好工作總結(jié)而煩惱吧,以下是小編整理的工業(yè)機(jī)器人工作總結(jié)范文(精選11篇),僅供參考,歡迎大家閱讀。
20xx-20xx學(xué)年第2學(xué)期,自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)真落實(shí)了學(xué)校和學(xué)院的要求,結(jié)合我系實(shí)際工作情況,努力改善了實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)境與條件,并且進(jìn)一步加強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程管理,增強(qiáng)了大學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí),取得了一定的成績。
一、實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)以及競(jìng)賽輔導(dǎo)等第二課堂提供了教學(xué)平臺(tái)。該學(xué)期實(shí)驗(yàn)室完成了17000多人學(xué)時(shí)的工作量,圓滿完成了各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù);指導(dǎo)了課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì);輔導(dǎo)了計(jì)算機(jī)仿真競(jìng)賽、嵌入式芯片應(yīng)用競(jìng)賽以及全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽的參賽學(xué)生。
二、在實(shí)驗(yàn)教學(xué)規(guī)范方面,以過程控制綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的驗(yàn)收為契機(jī),結(jié)合實(shí)驗(yàn)室評(píng)估工作中的相關(guān)指標(biāo)要求建立和完善了專業(yè)課實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱和專業(yè)課實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,專業(yè)課實(shí)驗(yàn)報(bào)告的規(guī)范和批改也得到較大程度的落實(shí),實(shí)驗(yàn)教學(xué)日志、實(shí)驗(yàn)室工作日志、儀器設(shè)備使用記錄的填寫進(jìn)一步加強(qiáng)。
三、配合設(shè)備處驗(yàn)收過程控制綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目,對(duì)驗(yàn)收過程存在的問題進(jìn)行了認(rèn)真研究,有針對(duì)性的進(jìn)行了整改。
四、組織召開多次會(huì)議修訂大綱,包括面向全校開課的電工實(shí)習(xí)、電子實(shí)習(xí)教學(xué)大綱和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱等。
五、配合工程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心申報(bào)廣東省實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室規(guī)范了實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,豐富了實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,提煉了實(shí)驗(yàn)教學(xué)理念。
六、組織教師到華南理工大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、南京工學(xué)院、集美大學(xué)等多所高校調(diào)研,研究電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)發(fā)展思路和新增測(cè)控專業(yè)的可行性。
七、經(jīng)過多次研討和修改,制定了自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室三年發(fā)展規(guī)劃,并成功申報(bào)了微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目和電氣控制綜合實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目。
總的來說,在校院領(lǐng)導(dǎo)和設(shè)備處的指導(dǎo)下,本期自動(dòng)化技術(shù)實(shí)驗(yàn)室工作各方面都有長足的進(jìn)步,對(duì)實(shí)驗(yàn)室還存在的不足我們也已有了較好的解決方案,相信下學(xué)期實(shí)驗(yàn)室工作還能取得更大的進(jìn)展。
在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì),我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio機(jī)器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動(dòng)手實(shí)踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。
此次培訓(xùn)時(shí)間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認(rèn)真傾聽,認(rèn)真記錄,認(rèn)真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò),再加上以前從未接觸過機(jī)器人,被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn),一次次的請(qǐng)教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng),理論知識(shí)只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力,等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤,職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。
通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí),我感觸很深,收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論,時(shí)刻更新豐富自己的知識(shí),用最新的理論知識(shí)指導(dǎo)自己的教學(xué),指導(dǎo)自己的理念,使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新,為我校為社會(huì)多做貢獻(xiàn)。
20xx年自動(dòng)化及通信工作總結(jié)20xx年自動(dòng)化組實(shí)現(xiàn)了各項(xiàng)安全生產(chǎn)目標(biāo),未發(fā)生任何火災(zāi)、電網(wǎng)、設(shè)備事故。現(xiàn)對(duì)20xx年自動(dòng)化及通信運(yùn)行情況分析報(bào)告如下(以下數(shù)據(jù)均截至12月31日):
一、自動(dòng)化及通信專業(yè)現(xiàn)狀
xx縣調(diào)目前運(yùn)行的調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)為xx公司的xx調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),該系統(tǒng)于20xx年投運(yùn),至今已運(yùn)行近十年,共有4個(gè)110kv變電站、13個(gè)35kv變電站通信數(shù)據(jù)通過該系統(tǒng)接入。其中11個(gè)35kv變電站通信為直采,剩余站點(diǎn)通信為地調(diào)轉(zhuǎn)發(fā)。隨著電網(wǎng)的發(fā)展,接入數(shù)據(jù)量倍增,運(yùn)行速度緩慢,故障率高,維護(hù)量大,軟硬件設(shè)備可靠性降低,原硬件設(shè)備已停產(chǎn),購買困難等實(shí)際情況,自動(dòng)化組已將調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)升級(jí)改造項(xiàng)目列為20xx年大修技改項(xiàng)目上報(bào)上級(jí)主管部門并獲批,由于種種原因,此項(xiàng)目已推遲于20xx年年內(nèi)完成,計(jì)劃于20xx年底開始正式運(yùn)行,目前已在試用階段,截至12月31日共有5座110kv變電站、16座35kv變電站通信數(shù)據(jù)通過df8003系統(tǒng)接入(詳細(xì)情況見表1、表2)。根據(jù)紅河電網(wǎng)地縣調(diào)一體化改造規(guī)劃,彌勒縣調(diào)改造后將采用東方電子的df8003調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng),徹底實(shí)現(xiàn)彌勒縣調(diào)調(diào)度自動(dòng)化的升級(jí)換代,滿足今后彌勒電網(wǎng)電力通信網(wǎng)的發(fā)展要求。
二、自動(dòng)化組具體工作開展情況
(一)、自動(dòng)化及通信運(yùn)維情況
1、按照公司安排,重大保供電工作前對(duì)各個(gè)35kv變電站通信設(shè)備進(jìn)行保供電特巡檢查。
2、完成20xx年調(diào)度中心17樓空調(diào)維保合同的簽訂及缺陷處理,保證了調(diào)度中心自動(dòng)化機(jī)房的空調(diào)正常運(yùn)行。
3、按照公司安排,對(duì)xx變、xx變、xx變調(diào)度權(quán)限調(diào)整涉及到的通信問題進(jìn)行了分析,制定了相關(guān)的整改措施及改造方案,完成了上述廠站的通信改造,使其通信信息接入彌勒縣調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)。
4、完成xx至xx變光纜架設(shè)及通信設(shè)備改造,使其xx變電站通信信息實(shí)現(xiàn)了直采。
5、完成xx變綜自改造及xx變gg柜改造通信接入xx縣調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)。
6、按照公司安排,對(duì)公司代維xx變電站的通信問題進(jìn)行了分析,制定了相關(guān)改造方案,完成了xx變電站通信改造,使其通信信息接入彌勒縣調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)。
7、完成35kv光纖全覆蓋項(xiàng)目收資、初設(shè)審查工作,為20xx年xx區(qū)域內(nèi)各站所、營業(yè)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)光纖全覆蓋奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
8、按照上級(jí)要求,完成地區(qū)通信資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)清查和錄入工作,使xx縣調(diào)管轄的通信設(shè)備有了翔實(shí)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)庫。
9、完成xx變、xx變、xx變租用網(wǎng)通光通道調(diào)試接入。
10、完成xx變、xx變載波機(jī)大修。
11、完成35kvxx客戶專變遠(yuǎn)動(dòng)信息接入縣調(diào)自動(dòng)化系統(tǒng)工作。
12、完成調(diào)度自動(dòng)化機(jī)房及信息機(jī)房空調(diào)改造項(xiàng)目招標(biāo),預(yù)計(jì)20xx年完成項(xiàng)目改造。
13、完成調(diào)度自動(dòng)化機(jī)房防靜電地板改造項(xiàng)目。
14、完成自動(dòng)化專責(zé)高級(jí)工技能鑒定培訓(xùn)工作。
(二)、自動(dòng)化及通信缺陷處理情況
緊急缺陷:無遺留缺陷,未發(fā)現(xiàn)新缺陷;重大缺陷:無遺留缺陷,發(fā)現(xiàn)1項(xiàng)新缺陷,已及時(shí)處理;一般缺陷:無遺留缺陷,發(fā)現(xiàn)14項(xiàng)新缺陷,已及時(shí)處理。
(三)、圖紙管理工作
1、20xx年共更新10kv電氣接線圖318張次,更新變電站及開閉所、系統(tǒng)接線圖16張次。
2、建立健全xx自動(dòng)化系統(tǒng)圖形數(shù)據(jù)庫,為該系統(tǒng)的正式投運(yùn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
3、作為公司圖紙管理的歸口部門,在年初制定切實(shí)可行的圖實(shí)檢查工作計(jì)劃,對(duì)各相關(guān)部門管轄職責(zé)范圍內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行抽查,發(fā)現(xiàn)圖實(shí)不一致者將按公司績效考核管理辦法報(bào)公司進(jìn)行相關(guān)考核。由于部門人員職責(zé)變動(dòng),圖紙管理工作于20xx年1月1日移交方式組管理。
(四)、大修技改工作
20xx年大修技改完成情況根據(jù)上級(jí)下達(dá)的大修技改計(jì)劃,20xx年調(diào)度自動(dòng)化組共有四項(xiàng)大修技改計(jì)劃,分別為xx調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)擴(kuò)容監(jiān)控工作站項(xiàng)目,xx縣調(diào)自動(dòng)化機(jī)房、信息機(jī)房更換空調(diào)項(xiàng)目,35kvxx變、110kvxx變通信設(shè)備改造,xx縣調(diào)自動(dòng)化機(jī)房ups電源改造。目前除xx縣調(diào)自動(dòng)化機(jī)房、信息機(jī)房更換空調(diào)項(xiàng)目未完成外,其余項(xiàng)目均已完成并通過公司驗(yàn)收正式運(yùn)行。
20xx年12月以一名退伍軍人的身份進(jìn)入xx電力工程有限責(zé)任公司南昌分公司熱控車間,時(shí)光茬冉,歲月如梭,轉(zhuǎn)眼間已經(jīng)是20xx年了,在這些年來我一直以飽滿的工作熱情,努力學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)知識(shí),嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全規(guī)程及檢修規(guī)程,虛心求教,團(tuán)結(jié)同事,不斷提高自身的工作技能水平,干好本職工作,無論是能力上還是思想素質(zhì)方面都在不斷提高與完善,在公司與班組老前輩的關(guān)懷下,我已從一名退伍軍人轉(zhuǎn)變?yōu)橐幻粩噙M(jìn)取中的電廠檢修工作者,通過自身的努力在20xx年公司“三改”中晉升到南昌分公司熱控班副班長,現(xiàn)將近些年來工作總結(jié)如下:
一、安全第一
安全方面我一直從自身做起,堅(jiān)持“安全第一、預(yù)防為主,綜合治理”的思想,嚴(yán)格遵守《安規(guī)》的各項(xiàng)規(guī)定,嚴(yán)格執(zhí)行“兩票三制”。安全生產(chǎn)高于一切,安全生產(chǎn)是重中之重,搞好安全工作也是我自身的需要。為解決檢修過程存在的安全隱患,會(huì)在工作票中詳細(xì)列出各項(xiàng)工作過程可能出現(xiàn)的對(duì)人身傷害及設(shè)備損壞的可能性和控制措施。通過這些措施,保證檢修過程機(jī)組的安全運(yùn)行,同時(shí)也保證了檢修過程中檢修人員和設(shè)備的安全,嚴(yán)格執(zhí)行工作票制度,加強(qiáng)業(yè)務(wù)學(xué)習(xí),以技術(shù)來保安全,通過公司安環(huán)部組織的工作票“三種人”的培訓(xùn),保證工作票中所列的安全措施正確完善,杜絕了以往涂改,代簽工作票的現(xiàn)象,使工作票從填寫、簽發(fā)、許可辦理、工作終結(jié)到辦理退票手續(xù)的全過程管理都按規(guī)范的管理制度進(jìn)行,從而確保檢修工作的安全進(jìn)行。對(duì)于涉及到停機(jī)停爐重要保護(hù)的缺陷,管理人員必須全程參與,進(jìn)行有效的監(jiān)護(hù)工作,保證不因人為的原因造成停機(jī)停爐或設(shè)備損壞的事故,對(duì)不能處理或因無備件而暫無法處理的缺陷,加強(qiáng)專業(yè)人員的日常巡查,重點(diǎn)監(jiān)控,并及時(shí)給值長和運(yùn)行人員進(jìn)行反饋,并及時(shí)申報(bào)備件。自參加工作以來,從未發(fā)生安全責(zé)任事故及技術(shù)事故。
二、正確的工作態(tài)度
近年來,隨著電力科技的飛速發(fā)展,要求員工全面發(fā)展,各方面都具備較高的素質(zhì)。為適應(yīng)在全新形勢(shì)下做好本職工作的需要,加強(qiáng)自身的理論學(xué)習(xí),不斷增強(qiáng)愛崗敬業(yè)的意識(shí)是我長期以來對(duì)自己的要求。始終把不斷學(xué)習(xí)、全面學(xué)習(xí)作為人生的一大樂趣,利用業(yè)余時(shí)間學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)知識(shí),并通過在企業(yè)網(wǎng)的網(wǎng)上的學(xué)習(xí)來完善自己的知識(shí)儲(chǔ)備,力把自己培養(yǎng)成適應(yīng)企業(yè)需要的一專多能的復(fù)合型人才。積極參加廠里組織的各種專業(yè)技能及業(yè)務(wù)培訓(xùn),在此過程中不斷提升個(gè)人技能,自我完善、發(fā)展。
參加工作以來,我首先找對(duì)自己的正確位置,為自己制定工作目標(biāo)、工作計(jì)劃。要求自己怎樣做能掌握全面的業(yè)務(wù)知識(shí),怎樣做能發(fā)揮好自己掌握的技能知識(shí),一系列的怎樣做時(shí)常會(huì)督促我去樹立正確的工作態(tài)度,做好自己的每一項(xiàng)工作。
在新昌電廠#2機(jī)組C修中,擔(dān)任電動(dòng)門組負(fù)責(zé)人,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)問題是平時(shí)機(jī)組缺陷維護(hù)量最大的一項(xiàng)工作。機(jī)組運(yùn)行當(dāng)中,由于機(jī)組長期運(yùn)行導(dǎo)致大量電動(dòng),氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法正常停運(yùn)下來檢修。在#2機(jī)組C修前,對(duì)運(yùn)行中存在問題的執(zhí)行器進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)歸納光技改換型的執(zhí)行器就有50多臺(tái),配合機(jī)務(wù)需要拆卸執(zhí)行器有30多臺(tái),帶領(lǐng)班組成員克服了人員少、時(shí)間緊、工作開展難度大等問題。帶領(lǐng)工作成員加班加點(diǎn)的對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢修。圓滿得完成了此次#2機(jī)組C修中電動(dòng)門的所有工作安排。保證了#2機(jī)組順利投行。帶領(lǐng)工作班成員在C修中高標(biāo)準(zhǔn)的完成了領(lǐng)導(dǎo)分配給他的工作任務(wù)。
在新昌日常維護(hù)期間,#2號(hào)機(jī)組A層等離子燃燒器電纜因?yàn)橹馃龘p了70多根。正值迎峰度冬期間,為保機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行。晚上深夜接到搶修任務(wù)后立刻組織人員趕到現(xiàn)場(chǎng)。帶領(lǐng)著班組成員克服天氣的寒冷,分成兩班連夜加班加點(diǎn)對(duì)電纜進(jìn)行對(duì)接工作,進(jìn)過兩天兩夜的搶修最后高效,高速的完成了搶修工作。
在自己不斷努力下終于換來了車間領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng),曾被車間兩次評(píng)為“先進(jìn)文明員工”榮譽(yù)稱號(hào)。
三、良好地工作作風(fēng)及嫻熟的維修技能
面對(duì)繁重而瑣碎的日常工作、艱苦的工作環(huán)境我迎難而上,利用一切可以利用的時(shí)間,全面細(xì)致地學(xué)習(xí)車間各項(xiàng)規(guī)程和檢修知識(shí),謹(jǐn)慎、合理地安排好每一項(xiàng)工作、每一個(gè)細(xì)節(jié)。工作中,我盡職盡責(zé),努力鉆研業(yè)務(wù)知識(shí),在班組遇到班組缺少人員時(shí)堅(jiān)持在本職崗位上,努力工作,客服自身困難,認(rèn)真仔細(xì)的巡檢,不放過現(xiàn)場(chǎng)任何一個(gè)細(xì)小的設(shè)備缺陷,在發(fā)現(xiàn)問題的同時(shí)第一時(shí)間通報(bào)車間領(lǐng)導(dǎo),避免了設(shè)備重大事故的發(fā)生。
技術(shù)上用心鉆研,理論上熟記檢修規(guī)程,自購其他檢修學(xué)習(xí)資料;實(shí)踐上嚴(yán)格遵守運(yùn)行規(guī)程和檢修規(guī)程,培養(yǎng)獨(dú)立操作能力,保證不發(fā)生誤碰,誤操事故,把工作中遇到的問題和取得的經(jīng)驗(yàn)、注意的事項(xiàng)隨時(shí)記下來,虛心向師傅、專工請(qǐng)教,雖然已能獨(dú)立上崗了,但深知要想把熱控專業(yè)學(xué)透學(xué)精,還需要時(shí)間的磨練、知識(shí)的積累,循序漸進(jìn),一月才比一月強(qiáng)。即使在休息期間,不忘看熱控專業(yè)書籍,做到身不在崗心在崗,還充分利用家里網(wǎng)絡(luò)資源,查看熱控網(wǎng)上論壇,總結(jié)別人的工作經(jīng)驗(yàn)及方法,開闊視野,繼續(xù)充電,希望自己的專業(yè)知道不斷提高。在xx年新昌電廠機(jī)組大修中,分別擔(dān)任熱控儀表組及電動(dòng)門組工作負(fù)責(zé)人,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備儀表的拆除以及校驗(yàn),及電動(dòng)門的技改調(diào)試,圓滿得完成了領(lǐng)導(dǎo)交給我的工作任務(wù),并得到了領(lǐng)導(dǎo)的一致好評(píng)。
四、良好的團(tuán)隊(duì)合作精神
在現(xiàn)代的工作環(huán)境中具有團(tuán)隊(duì)意識(shí)是非常重要的。有效的團(tuán)隊(duì)工作可以提高工作效率。我始終堅(jiān)持以人為本、知人善用,不僅在工作上能針對(duì)班員的實(shí)際能力進(jìn)行合理分工,更在生活上對(duì)班員們視如手足、情同一家。每次安排工作時(shí),要先看看哪個(gè)班員更適合這項(xiàng)任務(wù)、哪個(gè)班員今天狀態(tài)不太好等等,然后再設(shè)身處地為班員考慮可能出現(xiàn)的一些特殊情況以及應(yīng)急措施。在自己干完工作之后,再到其它工作組轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),看看進(jìn)度如何,幫著一起搭把手、做點(diǎn)事。班上同事遇有感冒發(fā)燒的,我也會(huì)關(guān)心地噓寒問暖、悉心關(guān)照。全班同志同心同德,心往一處想,勁往一處使,有力地促進(jìn)了班組各項(xiàng)工作的開展。在工作中除了互相學(xué)習(xí)外,生活中我也經(jīng)常和同事談心,了解各自內(nèi)心的想法,相互出主意、想辦法,使得設(shè)備缺陷日益減少。
熱工專業(yè)人員梯隊(duì)還不夠完善,有經(jīng)驗(yàn)人員占比例較少,我充分利用老員工的工作經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)年輕員工進(jìn)行互補(bǔ)培訓(xùn),讓老員工配合做好工藝流程、設(shè)備原理、安裝規(guī)范、調(diào)試、維護(hù)消缺要點(diǎn)及現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的狀況分析等,確保理論培訓(xùn)的深度和穩(wěn)著陸,增強(qiáng)培訓(xùn)效果,并將提高安全意識(shí)和防范措施的培訓(xùn)貫穿于整個(gè)過程中。針對(duì)年輕員,在進(jìn)行初期培訓(xùn)后,根據(jù)考試結(jié)果,分析出個(gè)人專業(yè)知識(shí)和技能特點(diǎn),由分析結(jié)果指定相應(yīng)師傅。分配出互補(bǔ)學(xué)習(xí)小組,對(duì)其不足之出進(jìn)行充分幫助。同時(shí),可進(jìn)行互補(bǔ)小組之間評(píng)比活動(dòng),以促進(jìn)學(xué)習(xí)積極性和團(tuán)隊(duì)配合協(xié)作能力。并在20xx年公司舉辦的“師帶徒”的培訓(xùn)活動(dòng)中,擔(dān)任了班組兩位學(xué)員的導(dǎo)師,對(duì)學(xué)員我制定了培訓(xùn)計(jì)劃,利用理論學(xué)習(xí)加現(xiàn)場(chǎng)實(shí)操培訓(xùn),讓學(xué)員在理論與現(xiàn)場(chǎng)工作相結(jié)合,大大提高了學(xué)習(xí)的積極性及個(gè)人動(dòng)手能力的提升,并在年末中的評(píng)審中,取得了優(yōu)異的成績。
人生的路需要自己去走,人生的定位和價(jià)值是靠自己打拼的,隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展,新技術(shù)的廣泛應(yīng)用,會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的,敢于去嘗試才能有所突破,有所創(chuàng)新。我會(huì)克服困難,奮勇前進(jìn),不達(dá)目的誓不罷休。
新的一年有新的開始,有新的壓力,制定新的合理目標(biāo)才有新的突破。
1、繼續(xù)鉆研熱控專業(yè)技術(shù),提高設(shè)備檢修能力,以及對(duì)設(shè)備性能運(yùn)行工況的了解。
2、對(duì)自己薄弱的DCS邏輯圖,要虛心請(qǐng)教同事,讓自己的專業(yè)技術(shù)更強(qiáng)全面。
3、繼續(xù)發(fā)揮團(tuán)結(jié)協(xié)作精神,時(shí)刻遵守“安全第一,預(yù)防為主”的方針,安全檢修,鞭策自己有更高的認(rèn)識(shí)和發(fā)展。
本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)圍繞打好機(jī)器人程序基礎(chǔ)、操作基礎(chǔ)進(jìn)行教學(xué),經(jīng)過一學(xué)期的社團(tuán)活動(dòng),現(xiàn)將本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)總結(jié)如下:
一、針對(duì)社團(tuán)成員具體情況調(diào)整社團(tuán)活動(dòng)內(nèi)容,方式及訓(xùn)練模式。
本學(xué)期主要目的是讓學(xué)生了解、掌握樂高機(jī)器人、機(jī)器人程序編制的基本方法,對(duì)機(jī)器人程序編制有更為系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)。根據(jù)社團(tuán)活動(dòng)的具體情況及社團(tuán)成員特點(diǎn),采取講練結(jié)合的方式。加強(qiáng)基礎(chǔ)訓(xùn)練,環(huán)環(huán)相扣時(shí)能順利流暢。對(duì)程序編寫的要求規(guī)范、準(zhǔn)確,程序編寫的格式、變量設(shè)置、函數(shù)要求準(zhǔn)確。
在社團(tuán)活動(dòng)過程中,我們采用了熟手帶新手、教師帶后進(jìn)生等辦法讓社團(tuán)活動(dòng)按計(jì)劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團(tuán)成員逐步體驗(yàn),體驗(yàn)程序的嚴(yán)密性,科學(xué)性。并且讓成員分析有問題的程序,分析結(jié)構(gòu)差的程序,這樣社團(tuán)成員就能錯(cuò)別人的錯(cuò)誤中學(xué)會(huì)更多的東西。
二、結(jié)合實(shí)際,程序和操作相輔相成。
經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的程序練習(xí),社團(tuán)成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式,我們立即把真實(shí)的'機(jī)器人配件和原來的一些成品機(jī)器人展示給各個(gè)成員,激發(fā)社團(tuán)成員學(xué)習(xí)的積極性,也使成員們對(duì)機(jī)器人有了更加直觀的認(rèn)識(shí)。
三、結(jié)合各級(jí)比賽,提高技戰(zhàn)術(shù)水平。
本學(xué)期參加了WRO世界奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽華中賽區(qū)的比賽,獲得小學(xué)組綠色城市項(xiàng)目兩個(gè)二等獎(jiǎng)和一個(gè)冠軍。社團(tuán)成員在此次賽中動(dòng)手能力得到鍛煉,程序編制也提高不少,所有社團(tuán)成員獲益良多。
四、下學(xué)期社團(tuán)活動(dòng)應(yīng)改進(jìn)的地方
1、由于機(jī)器人設(shè)備比較昂貴,所以部分成員未能參加比賽,社團(tuán)決定下學(xué)期盡可能利用原有的舊機(jī)器人使成員的動(dòng)手能力有更大的提高。
2、教學(xué)過程中,多鼓勵(lì)社團(tuán)成員,循序漸進(jìn),讓每個(gè)學(xué)生都能盡最大可能發(fā)揮出在機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作方面的潛質(zhì)。
3、盡可能詳盡分析社團(tuán)成員的優(yōu)劣勢(shì),使他們能在以后的社團(tuán)活動(dòng)中能夠進(jìn)一步發(fā)揮自己的能力。
我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯(cuò),就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對(duì)他們的初步印象還是不錯(cuò)的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢,對(duì)我的問題每次都很耐心的解答。
他們邀請(qǐng)我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀,我想著過去看看也是對(duì)他們那邊的情況有個(gè)進(jìn)一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng),然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在,參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候,我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個(gè)。
上課期間,講課的時(shí)候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對(duì)自己放松,不要高估自己,有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會(huì)很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不會(huì)的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。
學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊]培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講,勤做筆記,如果不會(huì)也要抄下來,一遍抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點(diǎn)吃力,他就用手機(jī)把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會(huì)對(duì)自己沒有信心,對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我,做第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候,雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì),自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會(huì)這么寫。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來。對(duì)自己也有很到的信心。
在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達(dá)能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。
在平時(shí)學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí),班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度,會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。
到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半,曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的.影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè),在未來會(huì)發(fā)展的越來越好,在這個(gè)行業(yè)做個(gè)兩三年,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的,之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個(gè)學(xué)長給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了??上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單,學(xué)好一點(diǎn),學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭(zhēng)氣。
我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔,這是一個(gè)有發(fā)展,有錢途的行業(yè),我也會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!
隨著科技的飛速發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)日益成為連接未來世界的橋梁。本學(xué)期,我們的機(jī)器人社團(tuán)在指導(dǎo)老師的悉心引領(lǐng)下,經(jīng)歷了一場(chǎng)充滿挑戰(zhàn)與樂趣的探索與創(chuàng)新之旅。
一、活動(dòng)亮點(diǎn)回顧
知識(shí)講座與技能培訓(xùn):活動(dòng)初期,我們邀請(qǐng)了行業(yè)專家為社員們帶來了精彩的機(jī)器人技術(shù)講座,從基礎(chǔ)理論到前沿應(yīng)用,激發(fā)了大家濃厚的興趣。隨后,通過一系列實(shí)操課程,社員們掌握了編程基礎(chǔ)、機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建及傳感器應(yīng)用等關(guān)鍵技能。
項(xiàng)目實(shí)踐與合作:社團(tuán)內(nèi)部組織了多個(gè)項(xiàng)目小組,圍繞不同主題展開實(shí)踐。從簡(jiǎn)單的避障小車到復(fù)雜的機(jī)器人足球比賽,每個(gè)項(xiàng)目都凝聚了團(tuán)隊(duì)成員的智慧與汗水。在合作中,大家學(xué)會(huì)了溝通、協(xié)調(diào)與分工,體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的力量。
競(jìng)賽參與與榮譽(yù):社團(tuán)積極組織并參與了校內(nèi)外多項(xiàng)機(jī)器人競(jìng)賽,如機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、智能車挑戰(zhàn)賽等。在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中,我們的隊(duì)伍憑借出色的表現(xiàn)榮獲了多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng),不僅提升了個(gè)人技能,更為學(xué)校贏得了榮譽(yù)。
二、收獲與反思
通過本學(xué)期的.活動(dòng),社員們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)方面取得了顯著的進(jìn)步,更重要的是,他們學(xué)會(huì)了如何面對(duì)挑戰(zhàn)、如何創(chuàng)新思考以及如何在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮自己的作用。同時(shí),我們也意識(shí)到在資源分配、時(shí)間管理等方面仍有待改進(jìn),未來將更加注重細(xì)節(jié)和效率的提升。
三、展望未來
展望未來,我們機(jī)器人社團(tuán)將繼續(xù)秉承“探索、創(chuàng)新、合作”的精神,不斷拓寬學(xué)習(xí)領(lǐng)域,深化技術(shù)研究。同時(shí),我們也將加強(qiáng)與外界的交流與合作,為社員們提供更多展示自我、挑戰(zhàn)自我的平臺(tái)。相信在不久的將來,我們的社團(tuán)定能在機(jī)器人技術(shù)的道路上走得更遠(yuǎn)、更穩(wěn)。
時(shí)光匆匆,轉(zhuǎn)眼一年又已經(jīng)過去?;叵脒M(jìn)廠來的工作,有收獲也有遺憾。在一次又一次的實(shí)踐中培養(yǎng)著自己的工作能力,同時(shí)也暴露自己的不足,從中得到寶貴的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)?,F(xiàn)把我這半年的工作做出如下的總結(jié):
一、這是我第一次參加工作,在專業(yè)知識(shí)及工作經(jīng)驗(yàn)的方面可以說一片空白。通過廠里和分廠的各種培訓(xùn),從中我了解到公司、轉(zhuǎn)包分廠的各種工作紀(jì)律和工作流程及數(shù)控方面的知識(shí)。
二、由于剛進(jìn)廠,我的工作主要是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)。學(xué)習(xí)數(shù)控方面的知識(shí)、數(shù)控編程及機(jī)械生產(chǎn)加工技術(shù)。我先在NEW SAJO 10000實(shí)習(xí)。NEW SAJO 10000是一臺(tái)主軸偏擺式五軸加工中心,采用的西門子系統(tǒng)。跟著幾位師父完成了幾個(gè)零件的試制。其中有SNECMA的六級(jí)機(jī)匣、七級(jí)機(jī)匣、八級(jí)機(jī)匣、九級(jí)機(jī)匣、七級(jí)靜子支撐、八級(jí)靜子支撐。通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí),我了解了NEW SAJO 10000操作面板及基本操作,學(xué)習(xí)并能了解西門子數(shù)控程序。
三、接著跟著師傅在HCMC-15中進(jìn)行SNECMA的鎖盤、GOODRICH環(huán)件岐管支撐環(huán)162445、1712M64G02的試制。HCMC-15是一臺(tái)三軸加工中心,采用的是FANUC系統(tǒng)。由于是三軸,在很多方面受到限制,而且在找正等方面也比五軸麻煩。FANUC系統(tǒng)比西門子系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單,不過規(guī)范性強(qiáng)。通過我們的努力,解決了鎖盤位置問題、改善了岐管支撐環(huán)刀具磨損問題。接著和師傅在NEW SAJO10000、MANDELLI M8中完成了風(fēng)扇軸056-000-474-6,056-000-500-6的銑加工工序試制。
四、最后在師傅的幫助和指導(dǎo)下,我試著編寫簡(jiǎn)單的數(shù)控程序及操作指導(dǎo)書的編制。在PV1000中,跟著師傅完成了渦輪定位銷、鎖緊墊圈等HONEYWELL件號(hào)及GE 的轉(zhuǎn)接螺母件號(hào)的首件試制。這是我第一次在師傅的指導(dǎo)下自己操作機(jī)床,從而學(xué)習(xí)并了解了機(jī)械加工中參數(shù)及尺寸的保證。
今年是我進(jìn)轉(zhuǎn)包分廠的第一年,雖然在過去的半年里工作方面有些許的進(jìn)步,但和合格技術(shù)人員的標(biāo)準(zhǔn)還有很大的距離,因此,在以后的工作和學(xué)習(xí)中,我會(huì)更加努力,努力學(xué)習(xí)數(shù)控銑工工藝的編制、數(shù)控程序的編制以及機(jī)械加工技術(shù),特別是在CAD/CAM軟件的應(yīng)用方面作出更大的努力。為轉(zhuǎn)包的未來做一定的貢獻(xiàn)。
轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活結(jié)束了,然而大多數(shù)人對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,學(xué)校為了使我們更多了解機(jī)電產(chǎn)品、設(shè)備,提高對(duì)機(jī)電工程制造技術(shù)的認(rèn)識(shí),加深機(jī)電在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí),開闊視野,了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料,熟悉典型零件的加工工藝,特意安排了我們到幾個(gè)擁有較多類型的機(jī)電一體化設(shè)備,生產(chǎn)技術(shù)較先進(jìn)的工廠進(jìn)行參觀實(shí)習(xí)。為期五,六天的生產(chǎn)實(shí)習(xí),我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機(jī)械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產(chǎn)情況,與本專業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學(xué)知識(shí)與實(shí)際的應(yīng)用,電子技術(shù)在機(jī)械制造工業(yè)的應(yīng)用了,精密機(jī)械制造在機(jī)器制造的應(yīng)用了,等等理論與實(shí)際的相結(jié)合。
我通過完成畢業(yè)實(shí)習(xí)過程,結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)或論文選題深入工廠企業(yè)實(shí)地參觀與調(diào)查,達(dá)到以下的實(shí)習(xí)目的在這個(gè)基礎(chǔ)上把所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)與實(shí)踐緊密結(jié)合起來,提高實(shí)際工作能力與分析能力,以達(dá)到學(xué)以致用的目的。
一、畢業(yè)實(shí)習(xí)單位狀況概述
漢陽(邯鄲)包裝機(jī)械有限公司是韓國漢陽包裝機(jī)械株式會(huì)社[公司總部在韓國仁川,已有30余年的發(fā)展歷史在華投資的跨國企業(yè)。公司全套引進(jìn)國外技術(shù)與管理,匯集優(yōu)秀人才,全心致力于熱收縮設(shè)備的研制開發(fā)與生產(chǎn)制造,產(chǎn)品有l(wèi)式、袖筒式、枕式三大系列,160多個(gè)品種.產(chǎn)品科技含量高,生產(chǎn)工藝先進(jìn),有多種機(jī)型為國內(nèi)首創(chuàng),國際領(lǐng)先。
1、機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展前景綜述
研制機(jī)器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動(dòng)或簡(jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng),以及替代人到有輻射等危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此機(jī)器人最早在汽車制造業(yè)和核工業(yè)領(lǐng)域得以應(yīng)用。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配、鑄造等場(chǎng)合,己經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚到服務(wù)娛樂行業(yè),也都開始使用機(jī)器人。
2、國內(nèi)外機(jī)器人的主要應(yīng)用方面
從機(jī)器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開始在不同的領(lǐng)域得到研究開發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機(jī)器可長時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題??删幊绦蚩刂破鱬lc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化,已愈來愈引起人們的重視,同時(shí)也要求供料機(jī)構(gòu)更加靈活、作為二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,機(jī)器人在伴隨著科技飛速躍進(jìn)的幾十年的時(shí)間里,從理論設(shè)計(jì)到實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域也都有了長足的發(fā)展,并逐步走向成熟的階段。機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了定義:“機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的可編。
隨著本學(xué)期的圓滿落幕,機(jī)器人社團(tuán)的每一位成員都滿懷感慨與期待。這一學(xué)期,我們共同經(jīng)歷了智慧的碰撞與靈感的火花,共同見證了機(jī)器人技術(shù)的無限可能。
一、智慧碰撞:激發(fā)創(chuàng)新思維
在社團(tuán)活動(dòng)中,我們鼓勵(lì)成員們大膽提出自己的想法和創(chuàng)意,并通過集體討論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方式不斷完善和優(yōu)化。這種開放包容的氛圍激發(fā)了大家的創(chuàng)新思維和創(chuàng)造力,為機(jī)器人項(xiàng)目的成功實(shí)施奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二、技術(shù)融合:拓寬應(yīng)用領(lǐng)域
我們注重跨學(xué)科技術(shù)的融合與應(yīng)用,將編程、機(jī)械、電子、人工智能等多領(lǐng)域知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來,設(shè)計(jì)出了一系列具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的機(jī)器人項(xiàng)目。這些項(xiàng)目不僅展示了機(jī)器人技術(shù)的魅力所在,也為我們拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
三、團(tuán)隊(duì)協(xié)作:凝聚力量,共創(chuàng)佳績
在項(xiàng)目實(shí)施過程中,我們深刻體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性。成員們各司其職、相互配合,共同克服了一個(gè)又一個(gè)難關(guān)。這種團(tuán)結(jié)協(xié)作的'精神不僅提升了項(xiàng)目的完成效率和質(zhì)量,也增強(qiáng)了我們的凝聚力和戰(zhàn)斗力。
四、展望未來:持續(xù)創(chuàng)新,引領(lǐng)未來
展望未來,我們將繼續(xù)秉承“持續(xù)創(chuàng)新、引領(lǐng)未來”的理念,不斷探索機(jī)器人技術(shù)的新領(lǐng)域和新應(yīng)用。我們將繼續(xù)加強(qiáng)與其他社團(tuán)和機(jī)構(gòu)的合作與交流,共同推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和普及。同時(shí),我們也期待更多有志于機(jī)器人事業(yè)的青年才俊加入我們的行列,共同為創(chuàng)造更加美好的未來而努力奮斗!
時(shí)光飛逝,轉(zhuǎn)眼間,做為一名我友正式員工已經(jīng)有兩個(gè)月之久。在這個(gè)難忘而又夸姣的日子里,我深入體會(huì)到了公司的用心氛圍和各個(gè)部門的巨大魅力,目睹了公司一步步走向成熟,看到了公司網(wǎng)絡(luò)的不斷健全和系統(tǒng)不斷完善,并日漸不亂,同時(shí),也看到了運(yùn)維中心給于系統(tǒng)管理職員帶下世人向往的學(xué)習(xí)的平臺(tái)和和無窮的機(jī)遇與挑戰(zhàn),所以,我在此對(duì)于過去的工作做下總結(jié)。
總結(jié)歷史
在運(yùn)維中心工作期間,我工作認(rèn)真,具有較強(qiáng)的職責(zé)心和進(jìn)取心,極富工作熱情,確實(shí)完成上級(jí)交付的工作,善于與他人溝通,和公司部門同事之間能夠通力合作,關(guān)系相處融洽而輯穆,配合各部分負(fù)責(zé)人成功的完成各項(xiàng)工作,具有很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神。注重自我的個(gè)人發(fā)展,不斷努力學(xué)習(xí)系統(tǒng)、網(wǎng)站架構(gòu)知識(shí)。所以我此刻已經(jīng)能夠純熟維護(hù)公司的系統(tǒng)服務(wù)和監(jiān)控網(wǎng)站架構(gòu),包括前段節(jié)點(diǎn),源站各個(gè)站點(diǎn)服務(wù)的流量信息等,能及時(shí)查看并報(bào)警所引起的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)相關(guān)故障,能注重公司的種種流程細(xì)節(jié),擁有了一名系統(tǒng)管理維護(hù)員的基本工作技能。
回顧歷史
九月份,是我成為公司正式員工最幼嫩的時(shí)期,一向都處在學(xué)習(xí)階段,學(xué)習(xí)公司網(wǎng)站的架構(gòu)分布狀況,以及在系統(tǒng)中各種常見網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的搭建,包括學(xué)習(xí)系統(tǒng)基本的操作,pure-ftp的搭建,php網(wǎng)站的發(fā)布,對(duì)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的管理,透過各種熟練的基本操作之后,在此之上,我為迎合公司的發(fā)展需求,在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)監(jiān)控方面我準(zhǔn)備了各種實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn);在上級(jí)的指揮下,我獨(dú)自一人自主搭建了新版本軟件nagios監(jiān)控服務(wù)器,并透過測(cè)試,能夠和公司現(xiàn)階段運(yùn)行的服務(wù)器媲美,在此基礎(chǔ)上,為了更好方便的管理,我又研究了nagvis,透過實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控設(shè)備的3d效果使之管理人員能第一時(shí)光更清晰的了解網(wǎng)站后臺(tái)服務(wù)器的負(fù)載狀況。
十月份,透過我們部門定期的進(jìn)行小組的學(xué)習(xí),使我對(duì)linux自身的學(xué)習(xí)有了更大的興趣和憧憬,為此我研究基于各種網(wǎng)站類型的發(fā)布,包括對(duì)apache,varnish,lighttpd,等各種平臺(tái)網(wǎng)站服務(wù)器的發(fā)布,樣使我今后在監(jiān)控,事件處理方面做好了充分的準(zhǔn)備;為此,我特地獨(dú)立建立我們部門的bbs論壇,并且發(fā)布于外網(wǎng),使部門員工不僅僅在公司,而且還能夠在家里進(jìn)行訪問與交流,以方便我們公司部門員工的共同學(xué)習(xí)和交流。十月份,我有幸的見證我們公司sns2。5新版本的新上線,同時(shí)我也參與了公司內(nèi)部測(cè)試,配合公司對(duì)新版本的bug,并及時(shí)提出問題。由于公司正處于現(xiàn)階段發(fā)展之中,所以我務(wù)必迎合而上,配合其他部門用心工作,爭(zhēng)取能為公司的發(fā)展出一己之力。
瞻望未來
在今后的工作過程中,我會(huì)更加嚴(yán)格要求自我,同時(shí)也有幾個(gè)大方向是我需要努力。nagios監(jiān)控系統(tǒng)擁有極其多的復(fù)雜服務(wù),它是我的核心工作,它的完成狀況反映著我的工作是否盡職。我會(huì)努力做好本職工作。還有,cacti監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng),因?yàn)闀r(shí)光的分配,有很多多知識(shí)未能及時(shí)鞏固,同時(shí)也需要緊抓時(shí)光實(shí)踐操縱,并參加實(shí)際建設(shè)和規(guī)劃,使自我能更加靈活應(yīng)用系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí),并積累處理相關(guān)異常經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),自我也要不斷努力與充實(shí)自我,研究shell,pure各種腳本的編寫,使自我處理處理突發(fā)事件的效率提高,以及nginx和squid這些常用的服務(wù)搭建。在今后的一年里,也會(huì)參加相應(yīng)的證書考核,不斷晉升自我,并緊抓利用業(yè)余時(shí)光努力學(xué)習(xí)it知識(shí),搭建各種服務(wù)器知識(shí),包括自我學(xué)習(xí)小型機(jī)跟進(jìn)步英語水平。
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